SHUIPO自主研發(fā)AGV小車

    水泊焊割全方位AGV服務(wù)車，伺服驅(qū)動(dòng)PLC控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)到達(dá)、瞬間剎車，實(shí)現(xiàn)橫向行走、縱向行走、90°旋轉(zhuǎn)、180°旋轉(zhuǎn)、原地360°旋轉(zhuǎn)、S型靈活動(dòng)作。

AGV產(chǎn)品性能

一  此產(chǎn)品屬于重型AGV，他的標(biāo)準(zhǔn)載重量可達(dá)幾十噸

二  蓄電池，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時(shí)間可達(dá)6-7小時(shí)，極限工作續(xù)航時(shí)間可達(dá)5小時(shí)；充電2-3小時(shí)，續(xù)航6-7小時(shí)。

三  此AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)與市面上的大部分AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，主要采用了RV精密減速機(jī)構(gòu)，在本AGV上大大提升了他的扭矩，在重載的情況下依然行動(dòng)自如平穩(wěn)，可做到精準(zhǔn)定位效果。

SHUIPO AGV 負(fù)重平穩(wěn)爬坡

四  AGV可以做到20度到30度的一個(gè)爬坡運(yùn)動(dòng)，在重載的情況下依然安全平穩(wěn)，這種動(dòng)作在市場(chǎng)上大部分AGV里還是很少有的，這也是AGV的一大特點(diǎn)。

五  在空間狹小和復(fù)雜區(qū)域，AGV可以做到原地旋轉(zhuǎn)，縱向行走和橫向行走，可靈活運(yùn)作。

六  在安全上我們采用了進(jìn)口激光技術(shù)，包括德國(guó)、日本、美國(guó)等相關(guān)產(chǎn)品，可供用戶選擇，探測(cè)距離可長(zhǎng)達(dá)8米，探測(cè)精度在3公分到7公分左右，安全探測(cè)距離區(qū)域可隨時(shí)切換。水泊焊割全方位AGV服務(wù)車實(shí)現(xiàn)了區(qū)域保護(hù)，當(dāng)物體或人員意外進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，安全掃描儀可防止危險(xiǎn)發(fā)生。這些安全掃描儀可以用十分隱蔽的方式進(jìn)行安裝，以避免損壞或潛在沖擊，同時(shí)保護(hù)形狀簡(jiǎn)單或復(fù)雜的區(qū)域。

七  AGV上可加裝夾具，升降平臺(tái)，用作于托起工件和放下工件到達(dá)另一個(gè)工位上，更好的配合自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行，大大減少人工操作。工裝夾具升降平臺(tái)可接受客戶定制

八  在導(dǎo)航方面我們有磁導(dǎo)航和光標(biāo)導(dǎo)航兩大類，在這里我們?yōu)榭蛻糇隽烁嗟倪x擇性，提供更合理的方案。